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5G工业路由器在5G+AGV小车的应用方案

  5G 与工业互联网融合,打造云边端一体化工业大脑。从目前的进展来看,主要有三个层面:一是在边缘智能层面,5G 有利于就近提供算力,将提高设备端的数据处理能力, 实现设备的实时响应;二是在无线下沉层面,5G 逐步下沉与 TSN、工业互联网等融合,促进PLC、DCS等工业控制器通信能力的提升,让机器之间的互通更加扁平化;三是在应用升级层面,利用 5G 搭建更宽、更广、更快和更可靠的通信基础设施,同时利用云端的超强计算能力和 AI 技术对海量数据进行分析和学习,可以打造云、边、端一体化的工业大脑。
 

  智能小车,是一个集环境感知、规划决策,自动行驶等功能于一体的综合系统,它集中的运用了计算机,传感,信息,通信,导航,及自动控制等技术,是典型的高新技术综合体。
 

  智能车辆也叫无人车辆,是一个集环境感知,规划决策和多等级辅助驾驶等功能于一体的综合系统。他具有道路障碍自动识别,自动报警,自动制动,自动保持安全距离,车速和巡航控制等功能。智能车辆的主要特点是在复杂的道路情况下,能自动的操纵和驾驶车辆绕开障碍物并沿着预定的道路或者自主选择道路行进。智能车辆在原有车辆系统的基础上增加了一些智能化技术设备。


  AGV小车上面集成了雷达,传感器,视频等设备,通过此类设备采集道路,行人,环境等信息,通过5G路由器把信息及时上传到后台服务器。5G路由器通过网口连接摄像头雷达等设备,通过5G网络,使用VPN协议连接后台服务器,使得后台服务器可以ping通现场摄像头IP,达到网络互通和数据互通的目的。小车定位使用千寻服务,可以更快更准的定位线路信息。从而可以在预设或者自动选择道路进行行驶。

AGV无人搬运小车

  通信技术特点:


  1、高速率,峰值速率高,满足高清视频,虚拟现实等大数据量传输。


  2、频谱利用效率将会有所提高。在5G中,高频段所具有的频谱资源会被普遍应用,而且其应用效率将会大大提高。


  3、低延时,高可靠。与4G移动通信相比较,5G的可靠性远远超过4G,时延最低可至1ms。


  4、泛连接,具备百万连接/平方公里的设备连接能力。


  5、采用基于OFDM优化的波形和多址接入、灵活框架设计、新型无线技术等先进技术。

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