矿山作业正朝着智能化、无人化方向转型，5G通信技术与自动驾驶技术的深度融合，为解决传统矿山作业效率低下、安全隐患突出等问题提供了创新路径。

当前，全球矿业已进入数字化转型加速期，无人矿卡系统作为智慧矿山建设的核心环节，依托5G网络的低时延、高带宽特性，可实现矿卡全流程自动化作业，推动矿山生产模式的革命性升级。

痛点分析

安全风险高

人工驾驶受疲劳、视线遮挡、极端天气影响，矿山交通事故率高于其他行业

运营效率低

传统调度依赖人工经验，矿卡空载率达35%+，燃油成本严重浪费

管理滞后

设备状态、作业数据无法实时监控，故障排查周期长，运维响应延迟，影响生产连续性

通信制约

矿区地形复杂，4G/WiFi网络覆盖不稳定，通信中断频繁，无法支持自动驾驶所需的实时数据交互，制约无人化进程

方案介绍

为破解矿山作业中安全风险高、运输效率低、人工依赖强等核心痛点，四信围绕矿山行业、物联网、大数据、人工智能等深度融合的关键环节，推出基于5G网络的5G+自动驾驶矿卡解决方案。该方案通过“端-边-云”协同架构实现全流程智能化，具体由三大层级构成：

终端层：部署自动驾驶矿卡，搭载高精度传感器（激光雷达/摄像头）实时感知环境，由车载AI计算单元完成局部路径规划与应急决策，确保复杂路况下的自主控制能力。

网络层：构建5G专网覆盖矿区，通过四信5G车载网关FTV300实现车-云双向数据超低时延传输，配合5G基站形成冗余通信链路，保障关键指令永不中断。

平台层：集成高精地图、车辆调度AI引擎及大数据分析平台，动态优化矿卡集群运行路线、装载调度与能源分配，实现全局效率最大化。

关键技术解析

环境感知

激光雷达（探测距离200米+）、毫米波雷达（抗雨雪粉尘）、高清摄像头（视觉识别）多传感器协同工作，环境识别准确率高

高精定位

GNSS卫星定位+RTK实时差分（地基增强）+SLAM激光建图自适应校正，定位精度≤5cm，满足矿场窄道（宽度≤8米）行驶需求

决策控制

基于深度学习的动态规划模型，支持陡坡（坡度≤25°）、连续弯道等复杂路况的实时路径优化，确保行车安全

全流程作业链

• 云端派单：调度平台根据矿石需求与矿卡位置，通过AI算法生成最优任务分配方案
• 自动装载：矿卡通过视觉识别精准停靠装载点，AI实时监测装载量与平衡状态
• 无人运输：5G网络实时回传车辆状态（速度、油耗、故障预警），自动驾驶控制单元处理突发障碍物避障指令
• 协同卸载：与无人挖机、破碎机建立通信联动，实现卸载流程自动化，单循环效率提升

方案价值

无人化作业升级

• 替代传统人工驾驶，实现24小时连续作业，降低人力成本
• 装载定位误差≤10cm，提升卸载效率，单矿卡年运营成本显著提升

安全冗余设计

• 超低时延通信：满足自动驾驶实时避障需求，故障响应时间从分钟级缩短至秒级
• 高可靠连接：双卡冗余设计，矿区复杂地形下网络覆盖率提升

数字化管理能力

• 设备状态实时监控：油耗、故障预警等数据云端可视化，运维响应速度提升
• 作业数据闭环分析：通过大数据平台优化调度策略，车队整体效率提升

产品推荐

四信FTV300是专为智能车联网领域开发的5G车载网关，集成了新一代车联网通信、定位和边缘计算能力，为车辆提供稳定可靠的网络连接服务。本产品通过5G蜂窝网络和双频WiFi构建高速数据传输通道，提供⾼速、不间断、安全的⽹络接⼊，为⻋辆管理构建可靠的、易于拓展的⻋联⽹系统，提升管理与运营效率。产品采用抗震、M12接口、宽电压输入设计，满足各类车载应用场景。

超低时延通信

高速5G通信：实现低时延和高带宽通信，满足自动驾驶实时控制需求

双卡冗余：支持双卡多运营商切换，网络中断自动切换

高可靠设计

接口牢固：接口采用航空头设计，连接牢固可靠

车载供电：宽电压9~48V设计，满足各类车辆供电场景

恶劣环境适应性：耐高低温（-35℃~75℃），IP40防护设计

抗振动设计：符合标准GB/T 2423.10—2019，适应矿山极端环境

智能运维

远程监控：网关状态、流量、信号强度云端可视化管理

远程运维：云端一键内网穿透实现本地访问

智能拓扑：云端一键实现智能化网关拓扑展示

开放兼容性

协议支持：兼容MQTT、HTTP、TCP/UDP及主流协议

接口丰富：提供千兆网口、RS232/485等，快速对接车载设备