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F2910 IO口的测试文档
2022-11-08 10:36:22
1、打开F2910配置工具，加载参数进配置，传输协议为TCP/UDP
2、配置中心服务器地址和端口
3、配置5路IO口的工作状态
IO1-IO3默认为开关量输入输出、IO4-IO5为ADC采集
4、若传输协议为UDP方式，最好加入注册包和心跳包机制，保证中心往下发采集指令时，UDP连接还在
5、MODBUS采集指令
模拟量电流4-20ma，模拟量电压0-5V，默认为电流采集
采集指令如下（低位在前高位在后）
5.1 ADC采集（IO4\IO5）
IO4采集指令：
01 04 00 04 00 01 70 0B
--01 04 02 0A C8 BE 06（15ma）
IO5采集指令：
01 04 00 05 00 01 21 CB
--01 04 02 07 29 7A DE（10ma）
5.2 采集IO状态（IO1 - IO3）
01 02 00 01 00 01 E8 0A
01 02 00 02 00 01 18 0A
01 02 00 03 00 01 49 CA
5.3 控制IO状态（IO1-IO3）
01 05 00 01 FF 00 DD FA 高电平
01 05 00 01 00 00 9C 0A 低电平
01 05 00 02 FF 00 2D FA 高电平
01 05 00 02 00 00 6C 0A 低电平
01 05 00 03 FF 00 7C 3A 高电平
01 05 00 03 00 00 3D CA 低电平
5.4计算公式
电流采集换算公式：I=（ADC_VAL*3.3）/（4095*150） //（单位A）
电压采集换算公式：V=（ADC_VAL*3.3）/（4095*0.6） //（单位V）
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