此次，由上海国际汽车城主导开发的全球首个还原中国城市典型特征的CARLA场景资源包，已完成开发并正式贡献集成至CARLA开源平台，为全球自动驾驶仿真生态注入了鲜明的“中国元素”。

该场景基于CARLA最新的UE5技术标准，以上海嘉定汽车城为参考区域，从道路拓扑、交通标识到建筑风格、视觉呈现，均精准体现了中国城市的独特基因。高还原度的场景更贴近中国驾驶者的真实认知，同时也对自动驾驶的路径规划和全局感知能力提出了更高要求。

场景三大核心亮点

01 特色鲜明的城市道路，精准复现中国道路基因

场景路网总里程约15公里、面积约2平方公里，涵盖环岛、多车道、匝道、城市快速路、非机动车道等典型城市道路类型，包含十字路口、三叉路口、不规则路口等共计48个路口。整体形态以两条自由曲线主干道为骨架，内部衍生出不规则支路，形成“半网格+放射”的混合结构，与国际主流标准化测试场景相比，更具独特性和挑战性：

• 非正交路口占比高：T型/三叉路口、不规则路口占比超过60%，支路角度与车道数类型丰富；

• 主干道匝道分支密：自由曲线形态的主干道拥有多条通往周边建筑的专用匝道，形成大量“变道+汇流+分流”的复杂场景；

• 道路结构差异明显：绿地、商铺形成天然隔断，使路网不再单一，呈现出局部小片区拼接的复杂结构，复现了混合交通、密集路口、无保护左转等中国城市常见的交通场景。

道路连通逻辑与中国标准化信号灯、指示牌、限速等交通标识相绑定，确保仿真场景中的车辆能够识别并响应本土交通规则，为算法提供可靠的“道路规则框架”。路面配套设施也充分融入中国特色，如斑马线、围栏、路灯、园区出入口、公交站台、停车场等元素的仿真效果逼真自然，与复杂路网共同构成极具代表性的中国城市交通环境。

02 高还原度的视觉场景，让“嘉定风貌”走进仿真世界

为使场景不仅“可用”更“可信”，项目团队在UE5引擎中借鉴“嘉定风貌”，完成了建筑物、汽车城元素、路面设施等完整场景的构建。重点针对六大地标建筑进行1:1高精度建模：

• 嘉定保利大剧院

• 上海国际汽车城大厦

• 上海汽车博物馆

• 上海汽车会展中心

• 汽车城核心区的于田大厦

• 瑞立酒店

对其外立面纹理及周边布局进行高还原度仿真，视觉效果细致且富有质感。同时，团队还将“汽车城”品牌形象渗透至落地字牌、园区门头、智能网联汽车测试道路标识牌等视觉细节中，使场景更加彰显嘉定汽车产业的独特气质。

03 开源合规交付，降低全球开发者使用门槛

场景中的经纬度、路名等信息已完成脱敏处理，交付过程严格遵循CARLA开源平台的贡献规范。后续CARLA用户通过官方渠道即可便捷获取并使用该资源，帮助开发者更早发现算法在“中国道路”中的适配问题，提高对人车混行、非机动车道占用等复杂场景的应对能力，加速算法迭代效率。

目前，基于UE5引擎的CARLA 0.10.0版本仅有2张内置地图。此次汽车城贡献的场景不仅填补了CARLA平台“中国城市主题”的空白，更为UE5版本的应用推广注入强劲动力，推动全球自动驾驶仿真资源的多元化发展。该场景将开放给全球超过30个国家、20万用户及开发者使用，为自动驾驶研发测试、V2X车路协同和低空仿真等研究提供全新场景，助力“中国道路标准”在国际上获得更广泛的认知。

作为CARLA开源平台首个中国特色城区场景，此次贡献将中国城市道路风貌带入全球开源生态，为国际开发者了解中国城市交通、开展跨区域技术合作搭建了桥梁，也极大丰富了CARLA社区的场景多样性与全球适配性。

上海国际汽车城始终致力于构建开源服务生态，推动汽车产业技术创新与高质量发展。此次开源场景的贡献，正是汽车城在“开源技术+本土需求”融合领域的一次重要实践，不仅助力自动驾驶技术在全球范围内实现更安全、更高效的发展，也进一步强化了国家智能网联汽车（上海）试点示范区在汽车仿真测试领域的核心竞争力，提升了上海汽车城在全球产业链中的品牌辐射力与示范引领力。

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