在全球城市化进程加速的今天,城市环卫管理正面临前所未有的挑战。截至2025年,我国城市道路清扫面积持续攀升,而传统环卫模式却深陷“用工荒”“高风险”“低效能”的困境:一线工人老龄化加剧,年轻人对高强度、低收入的岗位望而却步;人工作业在极端天气或快速路等场景下安全隐患突出,管理难度与日俱增。
在此背景下,融合5G通信、人工智能与自动驾驶技术的无人驾驶清扫车应运而生,成为破解城市环卫痛点、推动城市治理数字化转型的关键抓手。四信作为物联网技术专家,为无人驾驶清扫车打造了“云-网-边-端”一体化协同的智慧环卫体系,让城市清洁更智能、更安全、更高效。
面对传统环卫方案在协同性、适应性上的局限,以及城市道路复杂多变的环境挑战,如何让清扫设备打破数据孤岛、高效联动云端大脑,成为项目突破的关键。
四信依托5G 工业路由器F-NR120构建超可靠通信网络,实现了清扫车全时段、全区域无人化作业。清扫车不仅能在复杂环境中自主识别垃圾、避让行人与障碍物,还能通过云端调度平台实时回传高清视频与传感数据,让管理者“足不出户”即可掌控全局。

车辆以线控底盘为载体,集成激光雷达、高清摄像头、毫米波雷达及北斗高精度定位模块,构建360°无死角的多模态融合感知系统。车载计算单元支持毫秒级本地路径规划与安全决策,确保在弱网或脱网环境下仍能可靠作业。
依托5G通信网的大带宽、低时延特性,车辆内置四信5G工业路由器,将海量传感器数据和高清视频流实时回传至云端调度平台,同时接收平台下发的调度指令,实现车—云无缝协同。
车辆调度管理平台作为“大脑”,对所有接入的无人清扫车进行统一监控、智能调度与任务编排。平台运用数字孪生技术还原现场作业态势,并具备远程驾驶干预能力,确保异常情况下的应急安全。
四信工业路由器F-NR120使清扫车与云端的数据交互如虎添翼:传感器数据、高清视频流秒级上传,调度指令毫秒级下达。AI大模型依托实时数据精准调度车辆,管理者可随时随地在手机或电脑端掌握每台设备的状态,运维成本大幅降低。
产品采用全工业级器件与坚固金属外壳,可在-40℃~75℃宽温、电压不稳、高电磁辐射及雨雪沙尘等恶劣条件下稳定运行。无论烈日暴晒的夏季还是寒风凛冽的冬季,清扫车始终与监控中心保持持续通讯,作业不中断。
平台通过AI大模型实现远程智能调度,自动生成最优作业计划;同时支持对路由器网络状态进行实时诊断,快速定位故障隐患。管理员无需亲临现场,即可完成跨区域设备管理,真正实现“少人化、高效率”的智慧环卫。

