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四信5G路由器驱动无人巡逻车，构建主动预防型立体安防体系
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低速无人驾驶
在“科技兴警”与“5G+行业应用”深度推进的时代背景下，利用5G大带宽、低时延、广连接特性赋能无人安防装备，正成为智慧城市与公共安全管理的核心方向。通过部署四信5G工业路由器，构建“车-路-云”实时协同的无人巡逻车系统，实现7×24小时不间断巡逻、秒级异常响应、高清视频回传，是降低人力成本、提升应急效能、推动安防从“被动出警”向“主动预防”转型的关键举措。
项目背景
随着国家对智慧城市、智能安防的持续投入，传统安防巡逻高度依赖人力的模式已难以满足现代社会治理需求。以鹤壁市5G+无人警用巡逻车项目为代表，各地积极探索无人化、智能化巡逻装备。但在实际落地中，传统巡逻车及安防系统仍存在三大核心痛点：
巡护效率低：人工巡护强度大、易漏检，夜间、恶劣天气无法实现无缝覆盖，难以 7×24 小时不间断作业
响应速度慢：突发事件发生后，人工出警滞后，无法第一时间抵达现场、回传实况，延误处置时机
运维成本高：人力投入大、重复性劳动多，偏远区域与长时间巡护成本居高不下，管理精细化不足
为响应各部委关于智慧安防的规划要求，多地启动5G+无人巡逻车改造项目，亟需一套低时延、大带宽、高稳定、易运维的5G无线通信方案，实现无人巡逻车 “远程可控、实时回传、智能联动”。
解决方案
面对传统巡逻车在通信实时性、环境适应性上的双重挑战，如何让车载系统在高速移动中保持5G网络稳定、实现低时延高清视频回传与远程控制，成为项目突破的关键。为此，以四信5G工业路由器F-NR100为核心的车载联网方案应运而生，其工业级设计、智能切换、完备防掉线机制及远程运维能力，为打造高效无人巡逻车系统提供了有力支撑。
无人巡逻车集成了车载雷达、高清摄像头、高精度定位等感知设备，通过串行、网络等通信方式与自动驾驶控制系统联动，并借助CAN总线采集车身状态数据、控制传动系统，实现辅助驾驶功能。
四信工业路由器 F-NR100
安装在巡逻车电控箱内，利用挂耳式套件固定，确保车辆移动和振动中不松动。路由器连接5G SIM卡，配置APN等参数，实现车载系统基于5G实时网络与云端控制台双向通信。5G的大带宽、低时延特性，使得4K高清视频实时回传、远程控制指令秒级响应成为可能。设备支持NSA和SA双模网络，兼容各运营商；内置防掉线机制，并支持5G/4G/有线智能切换，确保数据传输永不中断。
云端控制台
通过四信工业路由器，巡逻车采集的雷达、视频、定位数据实时上传至中心服务器，指挥中心可远程下发控制指令、查看车辆状态。实测中，移动状态下的高清视频上行速率和端到端延迟均满足设计要求，车辆定位精度从米级提升至厘米级，满足车道级导航需求。同时，系统支持WDT软硬件双看门狗，全工业设计，抗高低温、经久耐用，并具备完备的远程管理平台，可方便进行集中管理、远程配置、升级，极大提升运维效率。
实施路径
采用挂耳式套件牢固安装于车内电控箱，抗振动不松动；天线外置规避信号屏蔽，电源线与网线规范连接，保障车载设备稳定供电与通信
插入5G SIM卡，配置APN等参数，快速接入NSA/SA双模5G网络；打通指挥中心与车载终端三层网络互通，确保数据稳定上云
实测移动场景下4K视频上行速率、指令端到端时延；验证定位精度达厘米级；支持故障远程排查与固件远程升级，持续优化性能
创新技术亮点
支持NSA和SA网络，兼容各大运营商；内置完备防掉线机制，确保车辆在高速移动、基站切换场景下数据传输不中断
支持5G/4G/有线智能切换，配备高速网口，适应不同部署环境，实现即插即用
全工业级元器件，抗高低温、抗振动；支持WDT软硬件双看门狗，系统长期运行稳定可靠
融合5G+RTK定位，将车辆定位精度从米级提升至厘米级，满足车道级导航与自主行驶需求
支持集中管理、远程配置、远程升级、故障自诊断，降低人工现场干预，提升系统可用性
项目成效
01
降本增效，优化运营成本
通过“机器换人”，单台无人巡逻车可替代3-5名巡逻人员；车辆支持7×24小时不间断作业，结合云端统一调度实现重点区域精准巡逻，大幅提升运营效率与管理精细化水平。
02
秒级相应，提升安全水平
构建“车-路-云”协同的立体化安防体系。一旦检测到火情、入侵等异常，车辆秒级响应并直达现场，通过5G网络回传4K高清实时画面，为指挥决策提供“第一视角”依据，实现从被动出警到主动预防的转变。
03
数据沉淀，驱动产业创新
巡逻车作为移动物联网节点，持续采集环境数据，为城市数字孪生和AI算法训练提供宝贵资源；同时带动传感器、车规级模组等产业链发展，并催生“一车多用”（如导览、宣传）等创新模式。
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